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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197 作者:  Wang, Rui;  Su, Congjia;  Yu, Hao;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Autonomous manipulation  robot  semantic seg-mentation  target pose estimation   SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 19 作者:  Su, Congjia;  Wang, Rui;  Lu, Tao;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/06/10 robot hand  self-adaptive underactuated finger  rigid-flexible structure  contact force distribution