机构

• 自动化研究所 [2]
• 中国科学院大学 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]
• iSwitch采集 [1]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [2]
• 2006 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, 2023-11 作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/06/24 —Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning   Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12 作者:  Su, Jianhua;  Shen, Liancheng;  Peng, Zongyu;  Qu, Xiaoyi   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/30 Assembly  object reorientation  force control   A versatile method for omnidirectional stereo camera calibration based on bp algorithm 期刊论文  iSwitch采集 Advances in neural networks - isnn 2006, pt 2, proceedings, 2006, 卷号: 3972, 页码: 383-389 作者:  Luo, Chuanjiang;  Su, Liancheng;  Zhu, Feng;  Shi, Zelin 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/05/10