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Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者:
Wu YL(吴岳良)
;
Luo ZR(罗子人)
;
Wang, Jian-Yu
;
Bai, Meng
;
Bian, Wei
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提交时间:2021/06/21
Configuration analysis and optimization of collaborative robots
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, March 15-17, 2019
作者:
Tian Y(田勇)
;
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/07/14
collaborative robots
model
offset
multi-objective genetic algorithm
optimization
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard
期刊论文
OAI收割
Industrial Robot, 2019, 页码: 1-7
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Tian Y(田勇)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/09/15
Collaborative robots
Motion accuracy
Optimal synthesis
Pose repeatability
Database Resources of the BIG Data Center in 2019
期刊论文
OAI收割
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2019, 卷号: 47, 期号: D1, 页码: D8-D14
作者:
Zhang, Z
;
Zhao, WM
;
Xiao, JF
;
Bao, YM
;
Wang, F
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提交时间:2019/11/04
Deformation behaviour of 18R long-period stacking ordered structure in an Mg-Zn-Y alloy under shock loading
期刊论文
OAI收割
INTERMETALLICS, 2018, 卷号: 102, 页码: 21-25
作者:
Zhang, F
;
Ren, Y
;
Ning, SC
;
Tian, Y
;
Hu, WW
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2018/12/25
Intermetallics
Plastic deformation mechanisms
Microstructure
Dislocation
Electron microscopy
Search for photonic signatures of gauge-mediated supersymmetry in 13 tev pp collisions with the atlas detector
期刊论文
iSwitch采集
Physical review d, 2018, 卷号: 97, 期号: 9, 页码: 32
作者:
Aaboud, M.
;
Aad, G.
;
Abbott, B.
;
Abdinov, O.
;
Abeloos, B.
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提交时间:2019/04/23
Search for the standard model higgs boson produced in association with top quarks and decaying into a b(b)overbar pair in pp collisions at root s=13 tev with the atlas detector
期刊论文
iSwitch采集
Physical review d, 2018, 卷号: 97, 期号: 7, 页码: 44
作者:
Aaboud, M.
;
Aad, G.
;
Abbott, B.
;
Abdinov, O.
;
Abeloos, B.
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提交时间:2019/04/23
Adaptive Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle
会议论文
OAI收割
2017 International Conference on Unmanned Systems (IEEE ICUS 2017), Beijing, China, October 27-29, 2017
作者:
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Tian FJ(田凤杰)
;
Zhang MW(张梦巍)
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提交时间:2017/12/21
Unmanned Ground Vehicle (UGV)
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
the look-ahead distance
distance error
Static Stiffness Modeling of the Prismatic Joint of a Modular Reconfigurable Robot
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Pan XA(潘新安)
;
Tian Y(田勇)
;
Wang HG(王洪光)
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提交时间:2017/12/21
static stiffness
modular reconfigurable robot
finite element
mechanical drive system
Research on Elastic Deformation Modeling of Collaborative Robots
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Pan XA(潘新安)
;
Tian Y(田勇)
;
Wang HG(王洪光)
;
Hu MW(胡明伟)
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提交时间:2017/12/21
Elastic deformation modeling
Collaborative robots
Stiffness matrix
Positioning accuracy