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浏览/检索结果: 共161条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文  OAI收割 Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Liao, Liangchuang;  Sun, Hongwei   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/07 Elastic deformation modeling  Finite element structure method  Gravity  Positioning accuracy  Series robots  Virtual joint method   Iron Single-Atom Catalysts Boost Photoelectrochemical Detection by Integrating Interfacial Oxygen Reduction and Enzyme-Mimicking Activity 期刊论文  OAI收割 ACS NANO, 2022, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 2997-3007 作者:  Qin, Y;  Wen, J;  Wang, XS;  Jiao, L;  Wei, XQ   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/09 Numerical iteration method to reduce the surface shape error of a bendable mirror in synchrotron radiation 期刊论文  OAI收割 APPLIED OPTICS, 2022, 卷号: 61, 期号: 8, 页码: 2096-2102 作者:  Chen, MW;  Gao, LD;  Sheng, WF;  Wang, SF;  Yang, FG   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/11/09 Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2 作者:  Wu YL(吴岳良);  Luo ZR(罗子人);  Wang, Jian-Yu;  Bai, Meng;  Bian, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2021/06/21 Twisted 1T TaS(2)bilayers by lithiation exfoliation 期刊论文  OAI收割 NANOSCALE, 2020, 期号: 35, 页码: 18031 作者:  Li, H;  Liu, P;  Liu, Q;  Luo, RC;  Guo, CG   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/12/23 Large Isospin Asymmetry in Si-22/O-22 Mirror Gamow-Teller Transitions Reveals the Halo Structure of Al-22 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2020, 卷号: 125, 期号: 19, 页码: - 作者:  Lee, J;  Xu, XX;  Kaneko, K;  Sun, Y;  Lin, CJ   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/09/06 BETA-DECAY  SYMMETRY BREAKING  LINE   Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文  OAI收割 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/13 Collaborative robots  Stiffness identification  Optimal configuration  Influencing factor separation method  Inverse condition number   Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文  OAI收割 STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/13 Finite element substructure method  Orthogonal design  Collaborative robots  Optimum design  Gray relational analysis method   Configuration analysis and optimization of collaborative robots 会议论文  OAI收割 Chengdu, China, March 15-17, 2019 作者:  Tian Y(田勇);  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/07/14 collaborative robots  model  offset  multi-objective genetic algorithm  optimization   Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard 期刊论文  OAI收割 Industrial Robot, 2019, 页码: 1-7 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/09/15 Collaborative robots  Motion accuracy  Optimal synthesis  Pose repeatability