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航空、航天 [1]
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共49条,第1-10条
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Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yan Shuaizheng
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
OAI收割
Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2021/06/04
Two-Step Quantization for Low-bit Neural Networks
会议论文
OAI收割
Salt Lake City, 2018.06.18-2018.06.22
作者:
Wang, Peisong
;
Hu, Qinghao
;
Zhang, Yifan
;
Zhang, Chunjie
;
Liu, Yang
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提交时间:2018/05/05
Convolutional Neural Networks
Network Quantization
Ternary Quantization
Nanoparticle-templated nanofiltration membranes for ultrahigh performance desalination
期刊论文
OAI收割
NATURE COMMUNICATIONS, 2018
作者:
Jin, Huile
;
Gao, Shoujian(高守建)
;
Jin, Jian(靳健)
;
Zhu, Yuzhang(朱玉长)
;
Lin, Shihong
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提交时间:2019/03/27
Layer-by-Layer Construction of Cu2+/Alginate Multilayer Modified Ultrafiltration Membrane with Bioinspired Superwetting Property for High-Efficient Crude-Oil-in-Water Emulsion Separation
期刊论文
OAI收割
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2018
作者:
Jin, Jian(靳健)
;
Gao, Shoujian(高守建)
;
Zhu, Yuzhang(朱玉长)
;
Wang, Jinliang(王金良)
;
Zhang, Feng(张丰)
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提交时间:2019/03/27
Zwitterionic Nanohydrogel Grafted PVDF Membranes with Comprehensive Antifouling Property and Superior Cycle Stability for Oil-in-Water Emulsion Separation
期刊论文
OAI收割
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2018
作者:
Fang, Wangxi
;
Jin, Jian(靳健)
;
Wang, Jinliang(王金良)
;
Zhu, Yuzhang(朱玉长)
;
Wang, Aqiang
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提交时间:2019/03/27
Microsphere-Fiber Interpenetrated Superhydrophobic PVDF Microporous Membranes with Improved Waterproof and Breathable Performance
期刊论文
OAI收割
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2018
作者:
Zhang, Feng(张丰)
;
Zhang, Shenxiang(张慎祥)
;
Wang, Jinliang(王金良)
;
Tan, Lu
;
Luo, Liqiang
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提交时间:2019/03/27
Ultralarge Single-Layer Porous Protein Nanosheet for Precise Nanosize Separation
期刊论文
OAI收割
NANO LETTERS, 2018
作者:
Jin, Jian(靳健)
;
Zhang, Jianting(张建庭)
;
Zhang, Shenxiang(张慎祥)
;
Zhang, Yejun(张叶俊)
;
Wang, Qangbin(王强斌)
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提交时间:2019/03/27
Carbon Molecular Sieve Membranes Derived from Troger's Base-Based Microporous Polyimide for Gas Separation
期刊论文
OAI收割
CHEMSUSCHEM, 2018
作者:
Wang, Zhenggong(王正宫)
;
Jin, Jian(靳健)
;
Ren, Huiting(任会婷)
;
Zhang, Feng(张丰)
;
Zhang, Shenxiang(张慎祥)
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提交时间:2019/03/27