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自动化研究所 [4]
合肥物质科学研究院 [1]
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OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2019 [1]
学科主题
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共5条,第1-5条
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Simulation Analysis of Deformation Control for Magnetic Soft Medical Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 794-796
作者:
Jingxi Wang
;
Baoyu Liu
;
Edmond Q. Wu
;
Jin Ma
;
Ping Li
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提交时间:2024/02/19
Chat With ChatGPT on Interactive Engines for Intelligent Driving
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2034-2036
作者:
Gao, Yubing
;
Tong, Wei
;
Wu, Edmond Q. Q.
;
Chen, Wei
;
Zhu, GuangYu
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2023/11/17
Chatbots
Vehicles
Autonomous vehicles
Training
Automobiles
Safety
Solid modeling
Human-vehicle systems
intelligent vehicles
intelligent transportation systems
natural language processing
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
A locked mode indicator for disruption prediction on JET and ASDEX upgrade
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2019, 卷号: 138, 期号: 无, 页码: 254-266
作者:
Sias, G.
;
Cannas, B.
;
Fanni, A.
;
Murari, A.
;
Pau, A.
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提交时间:2020/05/21
Tokamak
Disruption prediction
Locked mode signal
Disruption indicators
Feature extraction