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自动化研究所 [2]
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中国科学院大学 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
iSwitch采集 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2015 [1]
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Proteogenomic characterization of small cell lung cancer identifies biological insights and subtype-specific therapeutic strategies
期刊论文
OAI收割
CELL, 2024, 卷号: 187, 期号: 1, 页码: 49
作者:
Liu, Qian
;
Zhang, Jing
;
Guo, Chenchen
;
Wang, Mengcheng
;
Wang, Chenfei
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提交时间:2024/02/27
Learning Sliding Policy of Flat Multi-target Objects in Clutter Scenes
期刊论文
OAI收割
INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL, 2024, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 5-18
作者:
Wu, Liangdong
;
Wu, Jiaxi
;
Li, Zhengwei
;
Chen, Yurou
;
Liu, Zhiyong
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提交时间:2024/09/09
Deep Learning in Manipulation
Reinforcement Learning
Robot Control
Intelligent system
sliding policy
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:
Wu, Liangdong
;
Chen, Yurou
;
Li, Zhengwei
;
Liu, Zhiyong
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提交时间:2023/11/17
Deep Learning in Robot Manipulation
reinforcement learning
intelligent system
push-grasping
robot control
Four new tetramic acid and one new furanone derivatives from the plant endophytic fungus neopestalotiopsis sp.
期刊论文
iSwitch采集
Fitoterapia, 2015, 卷号: 103, 页码: 106-112
作者:
Zhao, Shasha
;
Chen, Shenxi
;
Wang, Bo
;
Niu, Shubin
;
Wu, Wenping
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提交时间:2019/05/10
Neopestalotiopsis sp.
Structure elucidation
Tetramic add
Furanone
Antibacterial activity