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• 自动化研究所 [7]

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• OAI收割 [7]

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• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703 作者:  Li, Ding;  Zhang, Qichao;  Xia, Zhongpu;  Zheng, Yupeng;  Zhang, Kuan   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/22 Trajectory  Roads  Predictive models  Planning  Task analysis  Behavioral sciences  Vehicle dynamics  Autonomous driving  trajectory prediction  anchor-based prediction   Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration 期刊论文  OAI收割 IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69 作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Zhang, Qichao   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/05/04 Intelligent Cruise Control   Online reinforcement learning control by Bayesian inference 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1331-1338 作者:  Xia, Zhongpu;  Zhao, Dongbin;  Dongbin Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2016/06/15 Learning Systems  Bayes Methods  Gaussian Processes  Optimal Control  Online Reinforcement Learning Control  Bayesian Inference  Self-learning Control  Probability  Action Value Function  Gaussian Process  Bayesian-state-action-reward-state-action Algorithm   A perturbed Gaussian process regression with chunk sparsification for tracking non-stationary systems 会议论文  OAI收割 Yinchuan, China, 28-30 May 2016 作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/12/28 Model-Free Optimal Control for Affine Nonlinear Systems With Convergence Analysis 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1461-1468 作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Wang, Ding 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/11/12 Action dependent heuristic dynamic programming  adaptive dynamic programming  model-free optimal control  neural networks  policy iteration   Thermal Comfort Control Based on MEC Algorithm for HVAC System 会议论文  OAI收割 Killarney, Ireland, 12-17 July 2015 作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng;  Xia, Zhongpu   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/12/28 Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67 作者:  Zhao, Dongbin;  Hu, Zhaohui;  Xia, Zhongpu;  Alippi, Cesare;  Zhu, Yuanheng 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/08/12 Adaptive dynamic programming  Supervised reinforcement learning  Neural networks  Adaptive cruise control  Stop and go