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• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Incremental Updating Multirobot Formation Using Nonlinear Model Predictive Control Method With General Projection Neural Network 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 4502-4512 作者:  Xiao, Hanzhen;  Chen, C. L. Philip   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/07/12 General projection neural network (GPNN)  incremental updating method  multirobot formation control  nonlinear model predictive control (NMPC)   Model Predictive Control of Nonholonomic Chained Systems Using General Projection Neural Networks Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 1313-1321 作者:  Li ZJ(李智军);  Xiao, Hanzhen;  Yang CG(杨辰光);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/10/23 General projection neural networks (GPNs)  model predictive control (MPC)  nonholonomic chained systems  scaling transformation