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Plant Scie... [1]
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Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Guo, Weiyan
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/06/10
saliency Detection
robot Learning
push-grasp
target-oriented Grasping
deep Q Network
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
OAI收割
西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
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提交时间:2022/06/14
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:
Lu, Ning
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, shuo
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/01
Transcriptomics analyses reveal the molecular roadmap and long non-coding RNA landscape of sperm cell lineage development
期刊论文
OAI收割
PLANT JOURNAL, 2018, 卷号: 96, 期号: 2, 页码: 421-437
作者:
Liu, Lingtong
;
Lu, Yunlong
;
Wei, Liqin
;
Yu, Hua
;
Cao, Yinghao
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提交时间:2022/02/25
sperm cell lineage
cell commitment
cell fate
molecular roadmap
long non-coding RNAs
Solanum lycopersicum
A Practical Calibration Method for Spinal Surgery Robot
会议论文
OAI收割
中国香港
作者:
Yinghao Ning
;
Peng Gao
;
Yu Sun
;
Xiaozhi Qi
;
Ying Hu
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/02/02