机构

• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620 作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/07 Cooperative motion control  noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)  omnidirectional mobile manipulator (OMM)  repetitive motion planning