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机构
自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
会议论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [3]
2021 [2]
2019 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
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Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
OAI收割
Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/06/14
Multi-Attention Fusion and Fine-Grained Alignment for Bidirectional Image-Sentence Retrieval in Remote Sensing
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1532-1535
作者:
Qimin Cheng
;
Yuzhuo Zhou
;
Haiyan Huang
;
Zhongyuan Wang
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提交时间:2022/08/01
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
OAI收割
Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method of Body Wave
会议论文
OAI收割
Takamatsu, Japan, August 8 - 11, 2021
作者:
Xiaocun Liao
;
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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提交时间:2024/05/28
Elastic biomimetic fish tail
Kinematics model
Control coupling
Undulation fitting method
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
OAI收割
云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
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提交时间:2024/05/28