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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Review of Compliant Control for Collaborative Robots 会议论文  OAI收割 AUG 01-04, 2021 作者:  Zhang, Tuopu;  Du, Qinghao;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-yin;  Wang, Chongchong   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/02 FLEXIBLE-JOINT ROBOTS  IMPEDANCE CONTROL  FORCE CONTROL   A Review of Powered Backdrivability of Robot Actuators for Human-Robot Interaction 会议论文  OAI收割 AUG 01-04, 2021 作者:  Du, Qinghao;  Zhang, Tuopu;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-yin;  Wang, Weijun   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/02 TORQUE ESTIMATION  EXOSKELETON  LIGHTWEIGHT