中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
会议论文 [4]
发表日期
2015 [2]
2014 [1]
2013 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator
会议论文
OAI收割
丽江, 2015-8
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Guibin Bian
;
Zengguang Hou
;
Zhenqiu Feng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2017/06/07
Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery
会议论文
OAI收割
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利,米兰, 2015-8
作者:
Gao, Zhanjie
;
Xie, Xiaoliang
;
Bian, Guibin
;
Hao, Jianlong
;
Feng, Zhenqiu
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2016/06/22
Guidewire Simulator
Cosserat theory of elastic rods
Haptic rendering of guide wire manipulation in vascular surgery simulation
会议论文
OAI收割
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2014
作者:
Zeng-Guang Hou
;
Guibin Bian
;
Zhenqiu Feng
;
Xiao-Liang Xie
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2015/08/19
An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study
会议论文
OAI收割
Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者:
Guibin Bian
;
Xiaoliang Xie
;
Zhenqiu Feng
;
Zeng-Guang Hou
;
Peng Wei
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2019/02/14