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上海微系统与信息技术... [2]
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [3]
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2014 [2]
2010 [1]
2009 [1]
2004 [1]
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虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟血管介入手术培训
虚拟血管介入手术培训
有限元分析
力反馈
vascular surgery simulation
flexible instruments modeling
finite element method
haptic rendering
基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
李一平
;
阎述学
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2014/12/29
自主水下机器人
队形控制
状态反馈
有限状态自动机(FSA)
科研院所分支机构的科研项目管理模式研究
期刊论文
OAI收割
科学管理研究, 2010, 期号: 03
房卫东
;
张为
;
汤羿
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2012/01/06
多天线
信道外推
预编码
有限反馈
宽带无线通信系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所) , 2009
杨曾
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2012/03/06
宽带无线通信系统
多天线广播信道
正交频分多址
有限反馈
载波间干扰
虚拟鼻腔镜手术仿真系统
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
谭珂
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟手术
鼻腔镜
仿真系统
弹性形变模型
有限元模型
碰撞检测
力反馈技术
Virtual surgery
Nasoscope
Simulation system
Elastical deformation model
Finite elements model
collision detection
Force feedback