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机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2014 [1]
2006 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李晓格
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/09/02
三维激光测距系统
ROS
误差分析
偏差标定
three-dimensional laser scanning system
robot operating system( ROS )
error analysis
calibration
三维激光测距系统设计与标定方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 10-14, 47
作者:
陈成
;
谷晓杰
;
卜春光
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2014/11/29
激光标定
平面拟合
三维激光测距系统
机器人
基于小型无人直升机的三维地形检测研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
刘静
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/09/02
三维地形检测
小型无人直升机
GPS
嵌入式系统
激光测距仪
3D terrain detection
Small unmanned helicopter
GPS equipment
Embedded system with ARM 9
Distance laser sensor