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	基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法期刊论文 OAI收割控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546 作者: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：263/0 \| 提交时间：2019/03/30 环境建模深度图像三维栅格多传感器融合离线映射人机安全
	城市环境三维建模与仿真研究期刊论文 OAI收割资源与人居环境, 2011, 期号: 6, 页码: 56-58 夏奎菊; 胡顺光; 夏葵媛收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2015/01/05 虚拟地理环境三维建模城市环境仿真可视化
	基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划期刊论文 OAI收割自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501 作者: 闫飞; 庄严; 白明; 王伟收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2012/05/29 拓扑高程模型三维环境建模场景匹配路径规划非结构化室外场景
	黄土高原小流域微地貌三维形态建模会议论文 OAI收割 2004 王道军; 龚建华; 马蔼乃; 汪习军; 王伟星收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2015/01/05 虚拟地理环境小流域景观微地貌三维形态建模黄土高原梯田
	基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995 作者: 隋清收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人工作单元感知控制图形示教系统软环境离线编程三维建模运动仿真 robot workcell cognitive control graphics-based teaching system soft environment off-line programming 3D modeling kinematics si