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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 学位论文 [2]

发表日期

• 2019 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  梁旭   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制   下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  王晓楠   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/06/07 下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制