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	融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 施鹏程 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2024/05/28 同时定位与建图多传感器融合定位状态估计视觉-惯性里程计激光雷达-惯性里程计不确定性估计
	GPS变形监测平差计算及不确定度分析期刊论文 OAI收割岩土力学, 2008, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 562-566 作者: 苗胜军; 蔡美峰; 任奋华; 欧阳振华收藏 \| 浏览/下载：1554/85 \| 提交时间：2010/05/03 全球定位系统（GPS）变形监测基线向量平差不确定度
	SoC测试中低成本、低功耗的芯核包装方法期刊论文 OAI收割计算机辅助设计与图形学学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 9 作者: 韩银和; 王伟; 胡瑜; 李晓维; 张佑生 \| 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2010/11/23 Soc测试芯核包装电路不确定位扫描切片
	移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建期刊论文 OAI收割自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 925-933 作者: 王珂; 庄严; 王伟; 徐晓东 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 同时定位和地图构建自主移动机器人扩展卡尔曼滤波不确定性描述
	基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 罗本成收藏 \| 浏览/下载：128/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人不确定性分析环境感知与建模多传感器信息融合自适应定位实时导航与避障 Mobile robot Uncertainty analysis Environment perception and modeling Multi-sensors Data Fusion Adaptively self-localization Rea