机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2005 [1]
• 2003 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 925-933 作者:  王珂;  庄严;  王伟;  徐晓东   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 同时定位和地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  不确定性描述   基于改进角度直方图和最小二乘法的移动机器人地图构建 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: S, 页码: 680-685 作者:  潘学军;  王伟;  庄严;  王玉峰   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  地图构建  角度直方图  最小二乘法  不确定性描述