机构

• 金属研究所 [2]
• 自动化研究所 [2]
• 力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2011 [2]
• 1985 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2017/12/06 中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制   面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 郑中义 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02 轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  trajectory planning  complex curve  weaving welding  welding robot  mid-thick plates welding   热处理工艺对TC4中厚板超声波探伤水平的影响 会议论文  OAI收割 中国有色金属学会第十四届材料科学与合金加工学术年会, 三亚, 2011-11-05 王小翔; 王俭; 李阁平 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/08/21 TC4钛合金  中厚板  显微组织  不均匀  探伤   爆炸消除中厚板焊接残余应力工艺数值模拟 期刊论文  OAI收割 焊接学报, 2011, 期号: 9, 页码: 105-108+118 管建军; 陈怀宁 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/04/12 爆炸处理  焊接残余应力  工艺模拟  中厚板   Reissner型中厚板弯曲理论中的守恒积分 期刊论文  OAI收割 太原重型机械学院学报, 1985, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1-6 作者:  柳春图 收藏  |  浏览/下载：1108/136  |  提交时间：2009/08/03 守恒积分  弯曲理论  中厚板  R积分  与路径无关  广义位移  内力和位移  J积分  海昌