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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2015 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文  OAI收割 沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15 作者:  刘浩;  赵希梅;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/12/29 血管介入手术  主从导管机器人  终端滑模控制  滑模阻抗控制  遥操作  时延  参数不确定性  轴向运动  透明性   血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002 作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/07/05 主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型