机构

• 沈阳自动化研究所 [12]
• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [6]
• 研究报告 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2019 [2]
• 2017 [2]
• 2016 [2]
• 2015 [4]
• 更多

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  谢亿平   |  收藏  |   主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮   |  收藏  |   单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆   |  收藏  |   主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  杜汶娟;  景奉水   |  收藏  |   多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王桂雨   |  收藏  |   脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376 作者:  赵忆文;  路明;  姜运祥   |  收藏  |   主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  奉振球 收藏  |   主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114 作者:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生 收藏  |   血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文  OAI收割 沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15 作者:  刘浩;  赵希梅;  李洪谊 收藏  |   微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371 作者:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊 收藏  |