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• 沈阳自动化研究所 [12]
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发表日期

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学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]
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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  谢亿平   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮   |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆   |  收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制   主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  杜汶娟;  景奉水   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/01/10 主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人   多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王桂雨   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2017/06/29 管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离   脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376 作者:  赵忆文;  路明;  姜运祥   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/07/17 脊柱微创手术  力反馈  阻抗控制  主从式手术机器人   主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  奉振球 收藏  |  浏览/下载：426/0  |  提交时间：2016/06/23 手术机器人，血管介入，主从控制，力检测与力反馈   主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114 作者:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/03/13 消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析   血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文  OAI收割 沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15 作者:  刘浩;  赵希梅;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/12/29 血管介入手术  主从导管机器人  终端滑模控制  滑模阻抗控制  遥操作  时延  参数不确定性  轴向运动  透明性   微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371 作者:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/03/17 导管机器人  主从控制  变论域模糊控制  位置跟踪