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主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
王勇亮
  |  收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2021/06/12
血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文  OAI收割
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
作者:  
刘浩;  赵希梅;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2014/12/29
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
晋爱元
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2014/07/18