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基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文  OAI收割
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
作者:  
耿令波
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2014/08/10
多节柔性主动导管的弯曲控制及位置跟踪测量 期刊论文  OAI收割
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 07, 页码: 633-639
作者:  
李显凌
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2014/03/07