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长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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基于旋量理论的主动介入导管运动学研究
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
作者:
耿令波
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提交时间:2014/08/10
主动介入导管
指数积方法
运动学
运动仿真
工作空间
多节柔性主动导管的弯曲控制及位置跟踪测量
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 07, 页码: 633-639
作者:
李显凌
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2014/03/07
主动导管
运动学
弯曲控制
位置跟踪
微创介入手术
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