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长春光学精密机械与物... [2]
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2018 [1]
2014 [2]
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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
机载光电载荷视轴指向控制技术综述
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 07, 页码: 1642-1652
作者:
车鑫
;
贾平
;
田大鹏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/09/17
机载光电载荷
视轴指向控制
主动抗扰
两级控制
目标跟踪
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
蒲志强
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
大包线
轨迹线性化
自抗扰
主动抑制
Hypersonic vehicle
Large envelope
Trajectory linearization control
Active disturbance rejection control
Active suppression
直流电机型力促动器的控制系统设计
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 1, 页码: 48-55
王帅
;
阴玉梅
;
杨晓霞
;
吴庆林
;
李玉霞
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/04/17
主动光学
力促动器
自动控制
自抗扰控制
直流电机