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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  魏青晨   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/07/05 机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪   面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划   考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253 作者:  李阳;  刘子明;  陈庆盈   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/12/15 解耦式主动脚轮  全向移动机器人  打滑干扰  卡尔曼滤波  轨迹跟踪   机载光电载荷视轴指向控制技术综述 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2018, 期号: 07, 页码: 1642-1652 作者:  车鑫;  贾平;  田大鹏   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/09/17 机载光电载荷  视轴指向控制  主动抗扰  两级控制  目标跟踪   具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  阳翔   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2017/06/19 仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制   两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 会议论文  OAI收割 第十届全国动力学与控制学术会议, 成都, 2016年5月6日-8日 作者:  蒋强;  米海山;  张伟;  杨小菊   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2017/11/15 太阳电池阵  主动跟踪  被动跟踪  控制系统  对日定向   两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 期刊论文  OAI收割 电子技术与软件工程, 2016, 期号: 7, 页码: 119-121 作者:  米海山;  季毅巍;  张伟;  蒋强;  杨小菊 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2016/05/23 太阳电池阵  主动跟踪  被动跟踪  控制系统  对日定向   极大望远镜控制技术应用研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  李爱华 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2016/07/11 极大望远镜  位置跟踪控制系统  多相永磁同步电机  主动反射面  促动器   相干激光主动成像与跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015 作者:  任娟 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/05/29 相干激光主动成像  主动跟踪  仿真  湍流  自适应光学  跟踪误差   多节柔性主动导管的弯曲控制及位置跟踪测量 期刊论文  OAI收割 电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 07, 页码: 633-639 作者:  李显凌 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/03/07 主动导管  运动学  弯曲控制  位置跟踪  微创介入手术