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	基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 宋冰 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2023/06/25 自动驾驶系统驾驶风格轨迹规划主动学习反事实推理
	面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法学位论文 OAI收割智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 \| 收藏 \| 浏览/下载：222/0 \| 提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人主动训练步态轨迹运动想象脑机接口
	考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253 作者: 李阳; 刘子明; 陈庆盈 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2020/12/15 解耦式主动脚轮全向移动机器人打滑干扰卡尔曼滤波轨迹跟踪
	柔性关节机械臂振动抑制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 宛敏红 \| 收藏 \| 浏览/下载：120/0 \| 提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂振动抑制轨迹优化动力吸振器主动消隙
	基于统计分析的视频去噪与表达建模学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 沈贵萍 \| 收藏 \| 浏览/下载：65/0 \| 提交时间：2018/12/16 噪声建模前景建模低秩分解稀疏表达主动轨迹
	高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 蒲志强收藏 \| 浏览/下载：207/0 \| 提交时间：2015/09/02 高超声速飞行器大包线轨迹线性化自抗扰主动抑制 Hypersonic vehicle Large envelope Trajectory linearization control Active disturbance rejection control Active suppression
	乒乓球机器人中的学习机制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄艳龙收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2015/09/02 乒乓球机器人轨迹预测正则化算法并行模糊学习主动学习综合学习局部加权回归物理知识 Ping-pong playing robot trajectory prediction regularization algorithm parallel fuzzy learning active learning integrated learning locally weighted regression physical knowledge