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	工业AGV叉车路径规划算法的改进研究期刊论文 OAI收割电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22 作者: 姜静; 朱树云 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2019/12/14 主导航系统安全距离搜索空间协同工作 AGV 栅格地图改进研究
	机载天文/惯性自主导航系统定位模型的研究学位论文 OAI收割硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015 作者: 郑小强收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2015/06/05 机载天文/惯性自主导航系统定位测姿模型定位误差模型误差项蒙特卡罗法定位误差计算
	基于动态双向时间同步的星间测距算法会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 黄飞江; 杨俊; 卢晓春; 单庆晓; 周永彬; 陈建云收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/10/19 卫星导航系统星间通信星间测距动态双向时间同步\|Abstract 星间精密测距是卫星导航系统实现自主导航的基础。为获得高精度的星间距离在仿真星座内星间距离变化规律的基础上分析了卫星运动对星间双向时间同步和星间测距的影响提出了一种基于动态双向时间同步的星间测距算法。该算法首先通过动态双向时间同步得到星间伪距拟合方程其次由拟合方程计算时间同步精度最高的时刻最后将该时刻代入星间伪距拟合方程即可求得误差最小的星间距离。仿真计算结果表明在包含仿真误差的条件下该算法测距误差范围在5米以内可以用于卫星导航系统的星间精密测距。
	长河二号系统授时与应用会议论文 OAI收割 2009全国时间频率学术会议, 中国四川成都, 2009-10-22 严建华; 张洪源; 李文魁; 许江宁; 陈焕清; 陈洪卿收藏 \| 浏览/下载：80/0 \| 提交时间：2012/10/19 北斗卫星 E罗兰C 共视技术授时\|Abstract 介绍长河二号导航系统授时技术更新及其与北斗卫星组合应用。两大自主导航系统相互增强进行组合定位导航授时(PNT)应用系统保障及国家安全十分有益。
	脉冲星自主导航概述会议论文 OAI收割 2005年全国时间频率学术交流会, 中国西安, 2005 杨廷高; 南仁东; 金乘进; 甘恒谦收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2012/10/19 脉冲星脉冲星钟空间飞行器定位导航\|Abstract 脉冲星自转非常稳定可以用作时间标准许多脉冲星的空间位置自行距离自转周期及导数自转的初始相位等天体测量和天体物理参数都被精确测定。由于脉冲星能够同时提供时间信号和空间位置坐标利用空间脉冲星网络的导航系统的开发研究受到重视。除甚长基线干涉测量之外空间飞行器导航的传统方法只在沿飞行器的视线方向提供高精度且当太阳位于空间飞行器与地球中间时根本无法实现导航。安装在空间飞行器上的脉冲星导航系统能够实现飞行器的自主导航能给出空间飞行器相对于太阳系质心的三维坐标和飞行速度。射电脉冲星自主导航系统只适用于载荷量大的空间飞行器而X射线脉冲星未来的适用范围可能非常广阔。讨论了脉冲星钟的模型和脉冲星导航系统的框架结构介绍了脉冲星导航的基本原理和算法。目前已发现射电脉冲星约1750颗 X射线脉冲星50余颗。利用脉冲星钟模型能高精度地预报脉冲星脉冲到达太阳系质心的时间即在任何时刻脉冲星相当于太阳系质心的相位是可以预报的。在空间飞行器上测量脉冲星脉冲的到达时间(即脉冲星自转相位测量)所得到的相位与该脉冲星相对于太阳系质心的相位(脉冲星钟预报的相位)之间的差值包含有空间飞行器的位置信息。通过空间飞行器上脉冲星导航系统对多颗脉冲星的计时观测(相位测量) 就能解算出观测时刻空间飞行器相对于太阳系质心的位置坐标。指出脉冲星导航系统采用的脉冲星探测器的性能决定了脉冲星相位的测量精度这也是影响空间飞行器位置解算精度的关键因素。脉冲星导航观测采用的原子钟如果足够稳定则空间飞行器位置的算法可以简化。在脉冲星导航系统计时观测接近微秒(μs)量级时脉冲星视差 Shapiro和Einstein延迟的影响是不可忽略的。对于这样的脉冲星导航系统开发设计中的关键技术和应该进一步研究的主要问题进行了初步分析和讨论。