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基于中国深空站的木星探测器开环测量试验
期刊论文
OAI收割
深空探测学报, 4331, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 382-386
作者:
陈略
;
平劲松
;
李文潇
;
韩松涛
;
刘庆
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浏览/下载:4194/0
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提交时间:2019/12/09
中国深空站
木星
朱诺号
开环测量
主载波频率
基于实时工业以太网EtherCAT的双电机驱动控制应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
林梦云
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/05/27
实时工业以太网EtherCAT
KingStar Motion
EtherCAT主站
双电机同步
基于IEC61158标准的PROFIBUS-DP主站协议研究与软件实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
何建浩
收藏
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2013/08/19
IEC61158
profibus-DP
一类主站
状态机
消息队列
实时分米级广域差分方法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
蔡成林
;
许龙霞
;
薛艳荣
;
李孝辉
;
吴海涛
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2012/10/19
广域差分
伪距误差逼零改正法
星钟
星历|Abstract
第二步
星钟和星历误差一直是制约卫星导航实时定位精度的最关键因素
小量的曲面模型改正
GPS广域差分方法利用地面基准网反算卫星的位置(简称逆定位原理)
在一个优化布局的差分网内
得出星历改正数。这种方法因为地-卫DOP太大导致GPS实时差分定位精度只能保持1~3米。为了克服DOP的限制
剩余的星历径向误差小量通过曲面模型几乎可以完全消除。研究结果表明
本文提出一种伪距误差逼零改正法
星钟和星历误差总量的实时改正精度可以达到厘米级
该方法分两步通过改正
并且对于GEO卫星和MEO卫星均适用。
第一步
大量的一站式改正
即利用一个时间同步的主站消除星钟误差全部和星历的径向误差大量
基于Linux平台EtherCAT主站设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘令超
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2012/07/27
工业以太网
EtherCAT协议
主站
Linux平台
基于移动卫星通信的新一代水声浮标系统设计
学位论文
OAI收割
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2007
王敏
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提交时间:2011/05/07
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