机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 上海光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [4]

发表日期

• 2014 [1]
• 2011 [1]
• 2010 [1]

学科主题

• 光学工程 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 范振 收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2014/07/18 移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机   嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  徐正东 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02 嵌入式视觉系统  FPGA  并行硬件结构  MR二维码  位姿测量  U型床定位  embedded vision system  parallelized hardware architecture  MR Code  pose measurement  U-shape bed localization   基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  温丰 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2015/09/02 同时定位与地图构建  移动机器人  人工路标  视觉导航  MR二维码  多传感器信息融合  simultaneous localization and mapping  mobile robot  artificial landmark  visual navigation  MR Code  multi-sensor information fusion   在线可更换模块（LRU）调平与对接关键技术研究 学位论文  OAI收割 作者:  王世魏   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2018/12/26 混联机构  Hybrid mechanism  调平与对接  Leveling and docking  同时建图与定位  SLAM  二维码定位  Positioning by Qr-code