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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2013 [1]
2008 [1]
学科主题
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高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
刘广琦
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2013/08/19
机器人关节
直接驱动
交流伺服
矢量控制
永磁同步电动机
直驱式容积控制电液伺服系统的建模和仿真研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
周加龙
收藏
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浏览/下载:339/0
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提交时间:2010/11/29
液压技术
交流伺服电动机
直驱式容积控制
动态特性
叠加液控补油阀