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	血管介入手术主从导管机器人滑模控制期刊论文 OAI收割沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15 作者: 刘浩; 赵希梅; 李洪谊收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2014/12/29 血管介入手术主从导管机器人终端滑模控制滑模阻抗控制遥操作时延参数不确定性轴向运动透明性
	血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002 作者: 赵希梅; 游健康; 刘浩; 李洪谊收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2015/07/05 主从介入手术导管机器人系统三维模糊控制导管运动学模型
	微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制期刊论文 OAI收割中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127 作者: 李洪谊; 赵希梅; 刘浩收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2014/04/16 微创血管介入手术辅助机器人自整定模糊PID控制无刷直流电机
	PCI手术机器人研究进展期刊论文 OAI收割机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32 作者: 奉振球; 侯增广收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2016/06/23 医疗机器人，血管介入手术
	微创血管介入手术机器人的定位与导航学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 吉程收藏 \| 浏览/下载：243/0 \| 提交时间：2015/09/02 介入手术机器人柔顺控制血管分割自动送丝 interventional robot compliant control vessel segmentation autonomous guidewire delivery
	微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 收藏 \| 浏览/下载：232/0 \| 提交时间：2015/09/02 介入手术机器人介入手术模拟柔顺控制暂态性能自适应神经网络控制 minimally invasive surgical robot vascular intervention simulation compliance control transient performance adaptive neural network control