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浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/04/12 重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文  OAI收割 2023 作者:  晁永越   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/06/19 分布式深度学习  异构集群  任务分配  异步SGD算法   基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414 作者:  王峰;  黄子路;  韩孟臣;  邢立宁;  王凌   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/09 无人机多任务分配  多目标优化  粒子群算法  协同进化   面向区域无人机组网遥感观测的集群调度与地物信息快速提取研究 学位论文  OAI收割 中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  刘见礼   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/12/13 无人机  遥感  任务分配  地物信息提取  面向对象  监督学习   基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428 作者:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/20 任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错   面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李明辉   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/06/12 晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划   群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男   |  收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   EasiDARM:基于分布式的物联网设备自适应注册方法 期刊论文  OAI收割 计算机研究与发展, 2019, 卷号: 56.0, 期号: 003, 页码: 453 作者:  施亚虎;  石海龙;  崔莉   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/04 物联网  海量设备  设备自适应注册  网络地址转换  任务分配   多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  任亮   |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2018/05/29 多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪