机构

• 自动化研究所 [4]
• 合肥物质科学研究院 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 学位论文 [4]
• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2019 [2]
• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 2011 [1]
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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 卷号: 41 作者:  刘彦伟;  刘三娃;  梅涛;  吴晅;  李言   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/11/25 爬壁机器人  仿生爪刺  履带式机器人  粗糙壁面  仿生机构   基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  栗向滨 收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2016/06/27 仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验   基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 肖俊东 收藏  |  浏览/下载：380/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired robot  robotic jellyfish  six-bar linkage mechanism  oscillator  motion control  aquatic experiment   仿生展开结构在空间领域中的应用初探 会议论文  OAI收割 2011中国空间机械工程技术高峰论坛, 北京, January 8-8, 2011 作者:  王越超;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2012/06/06 空间结构  可展开结构  仿生机构学   波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  董翔 收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构CPG控制  Biomimetic robot fish  propulsion by undulatory fins  mechanism design  dynamics modeling  motion control based on variable-structure CPG   仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  王龙 收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  智能控制  动力学  姿态控制  机构  Biomimetic robot fish  intelligent control  dynamics  posture control  mechanism