机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张弛   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39 作者:  王丹;  孙宗晖;  刘金国;  葛斯琴   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/23 仿生跳甲机器人  跳跃结构  运动学分析  ADAMS仿真