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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
时天欣
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基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
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基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张壮
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面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
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基于单目视觉的位姿测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
徐伟高
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基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2014
王林波
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头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 7, 页码: 724-729
孙超
;
徐正平
;
王德江
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空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
苗锡奎
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