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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
时天欣
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2020/06/10
视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张壮
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/06/16
非合作目标
位姿测量
即时建图与定位
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器
基于单目视觉的位姿测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
徐伟高
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2016/07/14
单目视觉
位姿测量
摄像机标定
亚像素定位
精度评定
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2014
王林波
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2015/05/03
手眼视觉
位姿测量
中心定位
几何特征
迭代最小二乘拟合
头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 7, 页码: 724-729
孙超
;
徐正平
;
王德江
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2015/04/17
头盔瞄准显示系统
Unscented Kalman滤波
位姿
固定超前预测
定位
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
苗锡奎
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2013/08/19
计算机视觉
非合作目标
位姿定位
典型部件
天地协同
多相机非共视场
鲁棒性