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微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
随焊加载冷源或位移控制载荷的无应力焊接方法
期刊论文
OAI收割
焊接学报, 2020, 卷号: 41.0, 期号: 1.0, 页码: 91-96
作者:
管建军
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/02/02
焊接结构
残余应力
随焊加载冷源
位移控制载荷
无应力焊接
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13
作者:
李浩
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/02/02
拼接镜面望远镜
位移促动器
自抗扰控制
扩张状态观测器
跟踪微分器
一种颗粒物-水界面水质参数原位测量系统
专利
OAI收割
专利号: CN108572126A, 申请日期: 2018-09-25, 公开日期: 2018-09-25
作者:
曲久辉
;
况亮
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/11/27
1.一种颗粒物#水界面水质参数原位观测系统,其特征在于,所述系统包含样品平台单元、光学显示单元、微电极操作单元、数据采集显示单元和光学防震平台
所述样品平台单元为一用于盛放待测样品的反应容器,所述反应容器的一侧由两块同宽不同高的超薄玻璃叠加而成,较低的玻璃位于反应容器内侧,较低的玻璃上沿形成颗粒物的沉降平台
所述光学显示单元为一具有暗场工作模式的显微镜
所述微电极操作单元包括微电极和微电极位移控制系统
所述数据采集显示单元包括与微电极对应的参比电极,以及与参比电极连接的检测器和计算机。
射电望远镜主动反射面系统的控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1711-1718
作者:
李国平
;
张振超
;
周国华
;
李爱华
;
张勇
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提交时间:2017/07/03
射电望远镜
主动反射面
S曲线加速控制算法
位移促动器
位移控制系统
射电望远镜主动反射面系统的控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1711-1718
作者:
李爱华
;
周国华
;
李国平
;
张勇
;
张振超
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提交时间:2017/01/05
射电望远镜
主动反射面
S曲线加速控制算法
位移促动器
位移控制系统
强震带边坡位移控制设计与柔性防护技术
专著
OAI收割
北京:人民交通出版社, 2015
作者:
何思明
;
赵永国 编著
;
王佐 主审
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/01/06
边坡位移控制
柔性防护
强震带
多级结构贝壳材料力学性能的实验研究
会议论文
OAI收割
中国力学大会-2015, 中国上海, 2015-08-16
作者:
宋晶如
;
魏悦广
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/08/16
多级结构
材料力学性能
测试模式
棱柱层
微结构特征
加载情况
珍珠层
压入
载荷控制
位移控制
基于多点位移控制的梁柱节点刚度对钢框架抗震性能的影响
期刊论文
OAI收割
地震工程学报, 2014, 期号: 02, 页码: 243-248
洪敏
;
冯红卫
;
王凤
;
赵林林
;
高永国
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提交时间:2015/11/18
钢框架
多点位移控制
节点刚度影响系数
单向加载
循环加载
抗震性能
地下工程开挖面空间效应特征研究及应用
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2014, 期号: S2, 页码: 481-487
作者:
乔丽苹
;
刘杰
;
李术才
;
王者超
;
姜彦彦
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/06/25
地下工程
开挖面
空间效应
稳定性
参数反分析
位移控制标准
经验公式