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基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
人机对抗中位置估计及其应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
潘毅
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/05/31
信息素模型
位置估计
决策支持
作战推演
兵棋
面向移动机器人的单目视觉测量
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
徐令仪
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/06/19
视觉定位
位置估计
视觉测量
视觉控制
单目视觉
移动机器人
动态优化不等精度经纬仪交会方法
期刊论文
OAI收割
计算机与现代化, 2012, 期号: 11, 页码: 26-29
作者:
张涛
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/03/11
交会测量
三角测量
3D位置估计
光电经纬仪
数据融合
基于单目视觉和运动传感器信息融合的水下机器人定位技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
李强
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2012/07/27
水下机器人
数据融合
粒子滤波
相对位置估计
GALILEO和GPS综合系统PDOP评估
期刊论文
OAI收割
全球定位系统, 2007, 期号: 02
蒋虎
;
余金培
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/01/06
网络定位
数据融合
模糊优化
模糊逻辑
位置估计
智能服务型机器人的视觉人机交互与导航
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
魏育成
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2015/09/02
智能服务型机器人
视觉人机交互
头部姿态的检测与估计
动态手势的跟踪与识别
移动机器人导航
自定位
位置识别
intelligent service robots
vision-based human-robot interactions
head pose estimation and tracking
dynamic hand gesture tracking
随机删失下位置—刻度模型中的强相合与渐近正态估计
期刊论文
OAI收割
数学物理学报:A辑, 1999, 卷号: 19.0, 期号: 1.0, 页码: 1-9
作者:
王启华
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/01/14
强相合性
渐近正态性
位置-刻度模型
随机删失
参数估计