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地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:
王帅
;
邓永停
;
朱娟
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/04/09
地基望远镜
扰动抑制
线性自抗扰控制
交流永磁同步电机
抗饱和
低速性能
扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 74-78
作者:
王晶晶
;
夏冰
;
金龙旭
;
张柯
;
韩双丽
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/09/17
测试设备
非线性pid控制器
扩张状态观测器
转台
低速控制
成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2014, 期号: 12, 页码: 67-70+79
作者:
张柯
;
金龙旭
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/04/17
大惯量
变负载
低速
直流力矩电机
力矩波动
自抗扰控制
基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 3, 页码: 908-914
邓永停
;
李洪文
;
王建立
;
阴玉梅
;
吴庆林
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/04/17
永磁同步电机
矢量控制
DSP
FPGA
自适应PI
低速控制
基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2013, 期号: 03, 页码: 629-631+670
翟园林
;
王建立
;
吴庆林
;
孟浩然
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2014/03/07
Stribeck摩擦模型
望远镜
低速性能
模糊控制
光电跟踪系统力矩波动的自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2012, 期号: 04, 页码: 7-13
王帅
;
王建立
;
李洪文
;
阴玉梅
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2013/03/11
直流力矩电机
伺服控制
力矩波动
低速性能
自抗扰控制
模糊控制对大型望远镜低速跟踪性能的改善
期刊论文
OAI收割
自动化仪表, 2012, 期号: 03, 页码: 63-65+69
刘金星
;
李洪文
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2013/03/11
大型望远镜
模糊控制
PID
低速
仿真
光电跟踪系统低速平稳性技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009
李拥军
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2013/11/19
光电跟踪系统
低速
摩擦力矩
LuGre模型
补偿
光电编码器
FIR电机波动力矩
自抗扰控制器
加速度反馈在高精度跟踪控制系统中的应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009
唐涛
收藏
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2013/11/19
加速度反馈
多闭环
快速反射镜
机械谐振
跟踪控制
低速摩擦
Kalman滤波器
脱靶量延迟
前馈控制
超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
任长志
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2013/12/18
大型天文望远镜
直接驱动
复杂机电系统
非线性PID
滑模控制
机电耦合
超低速精密跟踪转台
弧线电机
力矩波动
系统模型
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