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基于力学结构设计的摩擦电传感与能量收集系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张懋熠
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/06/04
力学结构
信号提高
运动速度提高
压电摩擦复合
超低速电流放大
空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿
期刊论文
OAI收割
微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76
作者:
卢盟
;
徐抒岩
;
曹晓涛
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2017/09/17
简化LuGre摩擦模型
摩擦补偿
转矩波动补偿
干扰观测器
低速
光电跟踪系统的低速平稳性问题的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
白雪瑾
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/06/02
光电跟踪系统
低速平稳性
摩擦
模糊PID
基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2013, 期号: 03, 页码: 629-631+670
翟园林
;
王建立
;
吴庆林
;
孟浩然
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2014/03/07
Stribeck摩擦模型
望远镜
低速性能
模糊控制
大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
杨世海
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2013/12/17
大型天文望远镜
超低速
高精度
摩擦驱动
直接驱动
光电跟踪系统低速平稳性技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009
李拥军
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2013/11/19
光电跟踪系统
低速
摩擦力矩
LuGre模型
补偿
光电编码器
FIR电机波动力矩
自抗扰控制器
加速度反馈在高精度跟踪控制系统中的应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009
唐涛
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浏览/下载:248/0
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提交时间:2013/11/19
加速度反馈
多闭环
快速反射镜
机械谐振
跟踪控制
低速摩擦
Kalman滤波器
脱靶量延迟
前馈控制
基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
王喜明
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2011/10/09
转台
伺服系统
低速性能
摩擦补偿
LuGre模型
大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278
作者:
汪达兴
;
杜福嘉
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提交时间:2013/12/25
天文望远镜
摩擦传动
超低速
非线性PID控制
超低速高精度滚动摩擦传动的研究与应用
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
王国民
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2013/12/19
摩擦传动
滑移机理
低速爬行
有限元
优化设计