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• 学位论文 [3]
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发表日期

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学科主题

• 控制理论与控制工程 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文  OAI收割 微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76 作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/09/17 简化LuGre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速   光电跟踪系统低速平稳性技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009 李拥军 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2013/11/19 光电跟踪系统  低速  摩擦力矩  LuGre模型  补偿  光电编码器  FIR电机波动力矩  自抗扰控制器   基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007 王喜明 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2011/10/09 转台  伺服系统  低速性能  摩擦补偿  LuGre模型   伺服系统两种低速非线性补偿方法的对比实验 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2003, 期号: 01, 页码: 94-97 陈涛; 陈娟; 蒋风华 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/03/11 伺服系统  低速  抖动  摩擦力矩  补偿   伺服系统低速摩擦力矩特性及补偿研究概况 期刊论文  OAI收割 光机电信息, 2002, 期号: 11, 页码: 30-34 陈娟; 乔彦峰 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/03/11 摩擦模型:5547  跟踪伺服系统:4783  摩擦力矩:4132  摩擦补偿:3521  研究概况:2112  低速抖动:1998  摩擦非线性:1601  力矩特性:1597  低速性能:1282  模型参数:1280   基于加速度反馈的直接驱动系统低速摩擦补偿方法实验研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001 作者:  王旭   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 加速度反馈  低速摩擦补偿  直接驱动系统