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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  张丰一   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2023/01/12 技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习   基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文  OAI收割 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021 作者:  侯伟   |  收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2021/06/21 光学元件  表面缺陷检测  深度学习  先验知识  自监督学习   机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  黄一锟   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2020/07/03 机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型   图卷积网络算法与应用研究 学位论文  OAI收割 自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  于劭炜   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/07/13 图卷积网络  先验知识  半监督节点分类  关键词抽取   知识与数据共同驱动的面部行为分析 与人脸卡通画合成 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  张勇   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/05/31 先验知识  弱监督学习  人脸面部动作单元  卡通画合成  深度卷积神经网络  多示例学习  特征学习   基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2258-2265 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/11/15 扫描离子电导显微镜  拖尾现象  自适应控制  补偿模型  先验知识   基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   嵌入目标先验知识的结构化输出学习模型研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  吴保元 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/02 目标先验知识  结构化输出学习  耦合隐马尔可夫随机场  视频处 理  多标签学习  缺失标签  耦合条件随机场  target prior knowledge  structured output learning  video processing  coupled hidden Markov random field  multi-label learning  missing labels  coupled conditional random field   基于LAI空间知识的多尺度多阶段目标决策反演 期刊论文  OAI收割 中国科学:地球科学, 2012, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 246-255 朱小华; 冯晓明; 赵英时 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/12/05 “病态”反演  先验知识  多阶段目标决策  多尺度   基于LAI空间知识的多尺度多阶段目标决策反演 期刊论文  OAI收割 中国科学:地球科学, 2012, 期号: 2, 页码: 246-255 朱小华; 冯晓明; 赵英时 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/01/05 “病态”反演  先验知识  多阶段目标决策  多尺度