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南京天文光学技术研究... [2]
沈阳自动化研究所 [2]
国家天文台 [1]
光电技术研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2013 [2]
2010 [2]
学科主题
天文技术与方法 [2]
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面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李含
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/08
精密跟踪系统
Stewart平台
六自由度并联平台
作动机构
柔性虎克铰链
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
作者:
刘哲
;
尹猛
;
王军义
;
徐志刚
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收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/02/24
跨声速风洞
捕获轨迹系统
六自由度机构
运动学方程
位置误差分析
蒙特卡洛法
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:
杨德华
;
李徽
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2014/02/10
串并机构
六自由度机构
动力学分析
牛顿-欧拉方程
部分运动解耦
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
作者:
徐永利
;
王军义
;
杨明毅
;
徐志刚
;
贺云
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2014/04/16
六自由度气浮台
位姿最优滑模控制
绕月轨道飞行器
全物理仿真
对接机构
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究
期刊论文
OAI收割
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350
作者:
杨德华
;
翟超
;
李徽
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/12/31
照相测量法
单相机测量
相机标定
建模仿真
六自由度机构
位移
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究
期刊论文
OAI收割
光学技术, 2010, 卷号: 000, 期号: 003, 页码: 344
作者:
李徽
;
杨德华
;
翟超
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提交时间:2021/12/06
照相测量法
单相机测量
相机标定
建模仿真
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位移