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机构
长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [1]
1989 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
作者:
刘宇飞
;
邓宗全
;
胡艳明
;
刘振
;
高海波
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提交时间:2019/01/13
六足机器人
月球探测
地形建模
避障
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 1989, 期号: 01, 页码: 40-46
董太金
;
干东英
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提交时间:2013/03/11
移动机器人
六足步行机
横爬步态
运动干涉