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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2013 [1]
2004 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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主被动柔性机器人关节研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
林光模
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2018/12/16
柔性关节
串联弹性驱动器
刚度控制
螺旋动态优化
人机交互力估计
基于圆点分析法的工业机器人关节刚度及回差辨识
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2013, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 15-17
冯亚磊
;
徐方
;
李学威
;
邹风山
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2014/04/16
机器人关节
圆点分析法
关节刚度
刚度参数辨识
并联柔索驱动机器人建模与控制
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:
隋春平
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提交时间:2012/08/29
并联柔索驱动机器人
等效关节
奇异摄动
微分变换
变刚度控制