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主被动柔性机器人关节研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  
林光模
  |  收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2018/12/16
基于圆点分析法的工业机器人关节刚度及回差辨识 期刊论文  OAI收割
机械传动, 2013, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 15-17
冯亚磊; 徐方; 李学威; 邹风山
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2014/04/16
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:  
隋春平
收藏  |  浏览/下载:180/0  |  提交时间:2012/08/29