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机构
金属研究所 [1]
自动化研究所 [1]
昆明动物研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2012 [1]
1991 [1]
1984 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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工业机器人关节柔性分析与减振控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:
强艳辉
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浏览/下载:638/0
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提交时间:2015/09/02
柔性关节工业机器人
关节空间轨迹规划
输入整形
动态面法
Chebyshev神经网络
Flexible Joint Industrial Robot
Trajectory Planning in Joint Space
Input Shaping Technique
Dynamical Surface Control
Chebyshev Neural Network
猕猴属3个种的肱骨远端关节面的比较研究
期刊论文
OAI收割
解剖学报, 1991, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 337-341
作者:
俞发宏
;
潘汝亮
;
彭燕章
;
叶智彰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/08/24
猕猴
藏酋猴
熊猴
肱骨
关节面
碳素材料在颌面外科的应用
期刊论文
OAI收割
中国生物医学工程学报, 1984, 期号: 2, 页码: 128-132
曹子让,邹健梧,张桂环,刘玉环
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2012/04/12
碳素材料:5841
CFRC:5839
颌面外科:4555
人体骨骼:1694
下颌骨:1539
涂层:1297
复合材料:1122
金属研究所:1037
关节强直:938
含硅:937