机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 71-75 作者:  谈大龙;  吴镇炜;  祖迪   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 二次计算  冗余度机械手  逆运动学  雅可比矩阵