机构

• 沈阳自动化研究所 [1]
• 文献情报中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2014 [1]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向领域科技文献的句子级创新点抽取研究 期刊论文  OAI收割 现代图书情报技术, 2014, 期号: 9, 页码: 15-21 作者:  张帆;  乐小虬 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/03/09 科技文献  语言学特征  结构式摘要  创新点抽取  冗余度计算   一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 71-75 作者:  谈大龙;  吴镇炜;  祖迪   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 二次计算  冗余度机械手  逆运动学  雅可比矩阵